ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 737

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Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 1
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Fije la unidad de articulación con los tornillos de
fijación restantes.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad de la sección
unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página 55.
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta
de accionamiento.
• D1.X1 a X1
• D1.DC+ a DC+
• D1.DC- a tierra
• D1.X4 a X4
• D1.X2 a X2
• D1.X5 a X5
• DR.X8 a X8
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5.5.1 Sustitución de la base
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
3HAB3409-20
xx2300000785
M5x55 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 12
uds.
Par de apriete: 8,2 Nm.
Nota
La
xx2000002009
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5 Reparación
Continuación
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