ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1123

7.8 Fallo de comunicación entre el dispositivo de E/S escalable y el controlador
7.8 Fallo de comunicación entre el dispositivo de E/S escalable y el controlador
Descripción
El controlador OmniCore y el dispositivo de E/S escalable DSQC1042 están
configurados y todos los parámetros se han establecido correctamente. No
obstante, la comunicación entre el controlador OmniCore y el dispositivo de E/S
escalable sigue sin establecerse.
Este problema puede producirse cuando se conectan los escáneres láser con
SafetyIO.
Consecuencia
Las configuraciones de seguridad no se aplican.
Causas posibles
Durante la configuración de la comunicación entre el controlador OmniCore y el
dispositivo de E/S escalable, la información del dispositivo de E/S escalable debe
configurarse primero en el lado del controlador OmniCore. De lo contrario, las
señales configuradas no se guardarán en el módulo de seguridad del controlador
OmniCore.
Acciones recomendadas
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
1 Abra el RobotStudio.
2 En la página de la pestaña Controller (controlador), seleccione Visual
SafeMove desde Safety (seguridad) en el grupo Configuration
(configuración).
3 Compruebe las configuraciones de E/S seguras.
Deben tenerse en cuenta las siguientes señales.
xx2200000305
4 Si las señales no pueden observarse, seleccione I/O Engineering Tool
(herramienta de ingeniería de E/S) de Configuration (configuración) en el
grupo Configuration (configuración).
5 Vuelva a la ventana Visual SafeMove (SafeMove visual) y vuelva a escribir
las configuraciones de SafeMove en el controlador.
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7 Solución de problemas
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