ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 914

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95)
Continuación
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Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 2
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie-
ra.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad de la sección
unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página 55.
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta
de accionamiento.
• D2.X1 a X1
• D2.DC+ a DC+
• D2.DC- a tierra
• D2.X4 a X4
• D2.X2 a X2
• D2.X5 a X5
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Nota
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Nota
La
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M