ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 975

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
Coloque el cableado en la ranura antes de volver
a colocar la unidad de articulación.
Coloque la unidad de articulación en la carcasa,
alineando el pasador con el orificio del pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2000002438
xx2100000004
xx2000002072
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