ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1098

5 Reparación
5.6.8 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
Continuación
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Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 6
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Acción
Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos
de fijación restantes.
Apriete previamente los tornillos en cruz.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie-
ra.
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta
de accionamiento.
• D6.X1 a X1
• D6.DC+ a +DC
• D6.DC- a tierra
• D6.X4 a X4
• D6.X2 a X2
• D6.X5 a X5
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Nota
xx2000002170
Par de apriete: 1,4 Nm (para el
CRB 15000-5/0.95) / 1,9 Nm (para
el CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27)
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M