ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 875

5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Coloque la unidad de articulación en la base, ali-
neando el pasador con el orificio del pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Compruebe la posición de la unidad de articula-
ción colocando el saliente más bajo de un bloque
semicircular entre la herramienta de elevación y
la base.
La unidad de articulación está bien colocada
cuando no queda ningún hueco entre el bloque
y tanto la herramienta de elevación como la base
Retire los pasadores de guía.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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