ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 859

5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
3
4
Retirada de la unidad de articulación del eje 2
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Afloje la base del robot de los cimientos reti-
rando los tornillos de fijación de los cimientos.
Tienda el robot con el sensor de par hacia
arriba sobre un banco de trabajo. No dañe la
toma de la base. Tenga cuidado con el cablea-
do.
¡CUIDADO!
El cableado es sensible a los daños mecáni-
cos. Manéjelo con cuidado para evitar dañar
el cableado o el conector, y evite cualquier tipo
de inclinación o distorsión.
Acción
Retire los tornillos de fijación.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx2300001060
Nota
xx2300000786
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