ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 793

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Procedimiento final
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Montaje del dispositivo de giro (-10/1.52 and -12/1.27)
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el dispositivo de giro.
Montaje del dispositivo de giro(-10/1.52 and -12/1.27)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Encaje la cubierta del brazo inferior en su posi-
ción.
Fije la cubierta con cuatro tornillos.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción para la unidad de articulación del eje 2.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad base
para guiar el posicionamiento.
Utilice siempre los pasadores de guía por pares.
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5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
xx2000001929
Nota
Consulte
na 1105
92.
Nota
Válido para CRB 15000-10/1.52
Pasador de guía, M5x75,
3HAC087786-002
Válido para CRB 15000-12/1.27
Pasador de guía, M5x125:
3HAC087786-001
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5 Reparación
Continuación
Calibración en la pági-
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