ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 840

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95)
Continuación
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Montaje del conjunto de los brazos inferior y (-5/0.95)superior
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Acción
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie-
ra.
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 2.
Retire cualquier residuo antiguo de sellante para
bridas de la superficie de montaje del brazo infe-
rior y limpie con isopropanol.
Aplique nuevo sellador para bridas en la esquina
de la superficie de montaje del brazo inferior, tal
y como se indica en la figura.
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del brazo superior e inferior
es 18 kg
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Nota
xx2000001956
Nota
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
xx2000001949
Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574 (or
equivalent)
xx2000001963
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M