ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 860

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Continuación
2
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Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación, en el lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Coloque los dos bloques semicirculares alrededor
de la unidad de articulación y utilice dos tornillos
de fijación totalmente roscados como extractores
para presionar expulsar la unidad de articulación
de su posición.
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Nota
Ayuda de elevación: 3HAC087787-
001
Tornillos: M5x30 (4 uds. para la
placa y 2 uds. para el travesaño)
xx2300000787
xx2300000788
xx2300000789
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M