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ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 874

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5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
874
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la base.
Coloque la herramienta de elevación en la unidad
de articulación, alineando el pasador con el orifi-
cio para pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
xx2300000777
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Pasador de guía, M5x125:
3HAC087786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1 and 2 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2300000775
Unidad de articulación:
3HAC087472-001
Ayuda de elevación: 3HAC087787-
001
Tornillos: M5x30 (4 uds. para la
placa y 2 uds. para el travesaño)
xx2300000778
xx2300000776
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M

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