ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 874

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
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Acción
Coloque dos pasadores de guía en la base.
Coloque la herramienta de elevación en la unidad
de articulación, alineando el pasador con el orifi-
cio para pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Nota
Pasador de guía, M5x125:
3HAC087786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1 and 2 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
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Unidad de articulación:
3HAC087472-001
Ayuda de elevación: 3HAC087787-
001
Tornillos: M5x30 (4 uds. para la
placa y 2 uds. para el travesaño)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M