ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1043

5.6.7 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Retirada de la interfaz del lado del brazo
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
¡CUIDADO!
Existe cableado conectado entre la interfaz de
lado del brazo y la tarjeta de accionamiento de la
unidad de articulación.
Abra la interfaz del lado del brazo con cuidado
para evitar daños en el cableado o los conectores.
No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica-
ción sin fijarla con los tornillos de fijación.
Retire los tornillos de fijación.
Afloje la interfaz del lado del brazo con cuidado
y desconecte sus conectores.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
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5 Reparación
Continuación
Nota
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