ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 956

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
Consumible
Sellante de bridas
Bridas para cables
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Retirada de la unidad de articulación
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de articulación.
Preparativos antes de retirar la unidad de articulación
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Nota
Si la versión de RobotWare es anterior a 7.10, cree una copia de seguridad del
sistema antes de sustituir la unidad de articulación. Tras la sustitución, el software
debe actualizarse a la versión 7.10 o posterior.
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: +90° (posición sugerida para poder
trabajar convenientemente)
• Eje 3: -80° (posición de inicio)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
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Referencia Nota
- Loctite 574 (or equivalent)
-
3HAC061327-036 Unidad de articulación del eje 3,
utilizada para el CRB 15000-
10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-047 Cubierta de los ejes 2/3, utilizada
para el CRB 15000-5/0.95.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-047 Cubierta de la carcasa, utilizada
para el CRB 15000-10/1.52 y el
CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-044 Brazo inferior, cubierta interior
del CRB 15000-5/0.95. 1 uds. /
cubierta.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-044 Brazo inferior, cubierta interior
superior del CRB 15000-10/1.52
y el CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
Nota
Ejemplo del CRB 15000-5/0.95, si-
milar al CRB 15000-10/1.52 y el
CRB 15000-12/1.27.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M