ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 978

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
4
5
Continúa en la página siguiente
978
Acción
Coloque la herramienta de elevación en la unidad
de articulación, alineando el pasador con el orifi-
cio para pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Coloque la unidad de articulación en la carcasa,
alineando el pasador con el orificio del pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Nota
Unidad de articulación:
3HAC087474-001
Ayuda de elevación: 3HAC087788-
001
Tornillos: M4x30 (4 uds.)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M