ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 984

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
Montaje del brazo superior
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Acción
Coloque dos pasadores de guía en la articulación
del eje 3.
Válido para CRB 15000-5/0.95
Limpie la superficie de montaje con isopropanol.
Aplique sellador para bridas en la esquina de la
superficie de montaje del brazo inferior, tal y como
se indica en la figura.
Eleve el brazo superior hasta la posición de
montaje mientras se inserta el cableado en el
brazo inferior.
Deslice el brazo superior hasta su posición en los
pasadores de guía.
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Nota
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
xx2000001971
Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574 (or
equivalent)
xx2000001973
xx2000001970
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M