ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1147

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 1107
accesorio de elevación, 1142
aceite, 34
eliminación, 1134
aceite caliente en las cajas reductoras, 1115
acero
eliminación, 1134
adaptador de brida de herramienta
sustitución, 666
ajustes de fábrica para SafeMove, 123
alimentación de frenos, defectuosa, 1116–1117
altura
instalación en altura, 29
aluminio
eliminación, 1134
aplicación FlexPendant, 122
aplicación SafeMove, 122
archivo de configuración bloqueado, 134
Archivo de configuración de la plantilla SafeMove
configuraciones de seguridad, 188
Archivo de configuración de plantilla SafeMove
configuraciones de seguridad, 185, 187
archivo de configuración validado, 134
área de trabajo, 54
ASI, 107
ASI Setting, 107
Axis Calibration
procedimiento en FlexPendant, 1111
B
base
requisitos, 42
sustitución, 678
bastidor
sustitución, 755
bloqueo y etiquetado, 29
brazo inferior
sustituir, 530
brida de herramienta
sustitución de, 666
C
cableado, articulación 1, 230
cableado, articulación 2, 304
cableado, articulación 3, 361
cableado, articulación 4, 399
cableado, articulación 5, 439
cableado, articulación 6, 487
cableado, base, 214
cableado, transición del eje 5 al eje 6, 511, 1032
cableado de la articulación 1
sustitución, 230
cableado de la articulación 2
sustitución, 304
cableado de la articulación 3
sustitución, 361
cableado de la articulación 4
sustitución, 399
cableado de la articulación 5
sustitución, 439
cableado de la articulación 6
sustitución, 487
cableado de la base
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
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sustitución, 214
cableado de transición
sustitución, 511, 1032
cableado entre el robot y el controlador, 101
calibración
tipo Absolute Accuracy, 1105
calibración, Absolute Accuracy, 1107
calibración CalibWare, 1105
calibración de los sensores de par, 1108
calibración del robot, 1111
candado para armario, 29
carcasa
sustitución, 550
carga, 120
cargas en la base, 40
carga útil, 120
clases de protección, 44
cliente local, 117
cobre
eliminación, 1134
colisiones restringidas, 114
colisiones sin restricciones, 113
condiciones de almacenamiento, 43
condiciones de funcionamiento, 43
conectar el robot y el controlador, cableado, 101
configuraciones de plantilla para SafeMove, 123
Configuraciones de seguridad
Archivo de configuración de plantilla SafeMove, 185
control de velocidad, 185
indicador de lámpara, 185
contacto cuasi-estático
definición, 135
contacto transitorio
definición, 135
Control de la velocidad
estrategias, 182
Control de velocidad
configuraciones de seguridad, 187
Configuraciones de seguridad, 185
D
Datos de la herramienta
aplicación FlexPendant, 122
datos técnicos
robot, 40
desbloqueo de los frenos, 71, 73
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 55
dimensiones
robot, 83
direcciones de los ejes, 1110
direcciones de movimiento, 1110
dispositivo de giro
sustitución, 755
dispositivos de seguridad, 30
Doble escáner láser basado en SafetyIO
escáner láser, 97, 177
doble escáner láser con PROFIsafe
escáner láser, 95–96
Doble escáner láser con PROFIsafe
escáner láser, 159, 168
E
eje 1
unidad de articulación, 808, 849
electrónica
eliminación, 1134
Índice
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