ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1127

7.11 Imposible eliminar o reseleccionar las opciones instaladas en el complemento Collaborative Speed
7.11 Imposible eliminar o reseleccionar las opciones instaladas en el complemento
Collaborative Speed Control
Descripción
No es posible eliminar o volver a seleccionar las opciones instaladas de paso o
escáner láser en el complemento Collaborative Speed Control usando la función
Modificar Instalación.
Consecuencia
Acciones recomendadas
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
• Los módulos de la función SpeedHandling permanecen en la tarea T_ROB1
después de eliminar las opciones instaladas.
• El archivo de configuración de plantilla existente de SafeMove no se elimina
después de eliminar las opciones instaladas o no sincronizarse con un nuevo
archivo de configuración para la nueva opción una vez reseleccionadas las
opciones instaladas.
1 Restaure el archivo de configuración de plantilla SafeMove a los ajustes de
fábrica y aplíquelo al controlador.
2 Para que los escenarios puedan eliminar las opciones, deseleccione las
casillas de verificación de las opciones que deben eliminarse en el
complemento Collaborative Speed Control y aplique la modificación al
controlador.
3 Para que los escenarios puedan reseleccionar las opciones, primero
deseleccione las casillas de verificación de las opciones no necesarias y a
continuación seleccione las opciones requeridas en el complemento
Collaborative Speed Control y aplique la modificación al controlador.
4 Restablezca los programas y los parámetros RAPID en RobotStudio y reinicie
el controlador.
5 Cargue el archivo de configuración de plantilla SafeMove utilizando la
aplicación de configurador de SafeMove en el FlexPendant.
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7 Solución de problemas
Control
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