ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 942

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
942
Acción
Monte dos pasadores de guía en el dispositivo
de giro.
Coloque la herramienta de elevación en la unidad
de articulación, alineando el pasador con el orifi-
cio para pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Nota
Pasador de guía, M5x125:
3HAC087786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1 and 2 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
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Unidad de articulación:
3HAC087472-001
Ayuda de elevación: 3HAC087787-
001
Tornillos: M5x30 (4 uds. para la
placa y 2 uds. para el travesaño)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M