ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1088

5 Reparación
5.6.8 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire dos tornillos de fijación.
Deseche los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 6.
Retire los tornillos de fijación restantes.
Utilice dos tornillos para desmontaje por presión
en el próximo paso, y deseche todos los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
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Nota
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La posición mostrada en la figura
muestra el eje 5 desplazado +20°,
que es una posición más conve-
niente al sustituir solamente la
unidad de articulación del eje 6.
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M