ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 881

5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
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Retirada de la base de los cimientos (-10/1.52 and -12/1.27)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Válido para CRB 15000-10/1.52
Coloque dos pasadores de guía en la brida del
dispositivo de giro para guiar el posicionamiento.
Utilice siempre los pasadores de guía por pares.
Válido para CRB 15000-10/1.52
Vuelva a colocar la transición del dispositivo de
giro en la brida del dispositivo de giro, alineando
el pasador con el orificio para pasador.
Compruebe siempre el número de serie impreso
en las piezas del dispositivo de giro y utilice las
piezas de la misma referencia para el montaje.
Válido para CRB 15000-10/1.52
Fije la transición del dispositivo de giro con los
tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
No utilice en ningún caso los tornillos de premon-
taje de las piezas del dispositivo de giro para fijar-
las.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del dispositivo de giro y
la base es de up to 25 kg
¡AVISO!
No debe haber nadie bajo la carga suspendida,
bajo ninguna circunstancia.
Afloje la base del robot de los cimientos reti-
rando los tornillos de fijación de los cimientos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Pasador de guía, M5x75,
3HAC087786-002
xx2300000820
Tornillo de cabeza hexagonal:
M5x25 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (16
uds.)
Par de apriete: 8,2 Nm
xx2300000817
Nota
xx2300001060
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