ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 718

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la base
Continuación
Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 1
1
2
3
Continúa en la página siguiente
718
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad de la sección
unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página 55.
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta
de accionamiento.
• D1.X1 a X1
• D1.DC+ a DC+
• D1.DC- a tierra
• D1.X4 a X4
• D1.X2 a X2
• D1.X5 a X5
• DR.X8 a X8
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J1.DC+ a J1.DC+
• J1.DC- a J1.DC-
• J1.CS a J1.CS
• J1.CP a J1.CP
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Nota
La
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xx2000002010
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M