ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1037

5.6.7 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
3
4
Separación del cableado entre el tubular y la unidad de inclinación
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Abra la cubierta y corte la brida de cables que
sujeta el cable de liberación de frenos.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Desconecte el conector de liberación de frenos
DR.X8 de la tarjeta de accionamiento.
Retire la cubierta.
Acción
Corte las bridas de cables de la unidad de articu-
lación.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Pinzas
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Nota
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