ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 964

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 3
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3
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Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J4.DC+
• J4.DC-
• J4.CS
• J4.CP
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M