ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 831

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95)
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
Coloque la unidad de articulación en la base, ali-
neando el pasador con el orificio del pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Unidad de articulación:
3HAC079141-001
Ayuda de elevación: 3HAC077788-
001
Tornillos: M4x35 (4 uds.)
xx2000001957
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2000002438
xx2000002015
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