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ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1081

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5.6.8 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
Ubicación de la unidad de articulación del eje 6
La unidad de articulación se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx2000002122
Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
1 Retire la brida de herramienta.
2 Retire el adaptador de la brida de herramienta.
3 Retire la cubierta del eje 6.
4 Sustituya la unidad de articulación. Mueva el cableado de la unidad de
articulación antigua a la nueva.
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5.6.8 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
5 Reparación
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