ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 886

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Continuación
Fijación de la base (-10/1.52 and -12/1.27)
1
Montaje del conjunto de los brazos inferior y (-10/1.52 and -12/1.27)superior
1
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Acción
Eleve la base para colocarla en posición verti-
cal y fíjela en la base de montaje con los torni-
llos y arandelas de fijación.
Acción
Coloque tres pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 2.
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del brazo superior e inferior
es up to 26 kg
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Nota
Tornillos de fijación: M10x35 8,8 (4
uds.).
Arandelas: 23/10,5/2,5 mm Acero (4
uds.).
Par de apriete: 32 Nm ±10%.
xx2300001060
Nota
Pasador de guía, M5x125:
3HAC087786-001
xx2300001021
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M