ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 798

5 Reparación
5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
4
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Acción
Coloque la herramienta de elevación en la unidad
de articulación, alineando el pasador con el orifi-
cio para pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Coloque correctamente el cableado del eje 1 para
evitar que la unidad de articulación lo estrangule
al colocarla en el dispositivo de giro.
¡CUIDADO!
El cableado es sensible a los daños mecánicos.
Manéjelo con cuidado para evitar dañar el cablea-
do o el conector, y evite cualquier tipo de inclina-
ción o distorsión.
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Nota
Unidad de articulación:
3HAC087472-001
Ayuda de elevación: 3HAC087787-
001
Tornillos: M5x30 (4 uds. para la
placa y 2 uds. para el travesaño)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M