ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 810

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95)
Continuación
Retirada de la unidad de articulación
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de articulación.
Preparativos antes de retirar la unidad de articulación
1
2
Retirada de las cubiertas del brazo inferior (-5/0.95)
1
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Nota
Si la versión de RobotWare es anterior a 7.10, cree una copia de seguridad del
sistema antes de sustituir la unidad de articulación. Tras la sustitución, el software
debe actualizarse a la versión 7.10 o posterior.
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0° (posición de inicio)
• Eje 2: 0°
• Eje 3: +60°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: -90°
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M