ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 732

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la base
Continuación
4
Procedimiento final
1
2
Montaje de la base (-10/1.52 and -12/1.27)
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la base.
Montaje del cableado de la base
1
Continúa en la página siguiente
732
Acción
Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni-
llos.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción para las unidades de articulación del eje 1 y
eje 2.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
Acción
Inserte el cableado en la base.
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm
xx2000001935
Nota
Consulte
na 1105
92.
Nota
xx2100000408
Manual del producto - CRB 15000
Calibración en la pági-
3HAC077389-005 Revisión: M