ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 957

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Retirada de las cubiertas del brazo inferior (-5/0.95)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Acción
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire los cuatro tornillos de la cubierta del brazo
inferior.
Retire la cubierta insertando un pequeño destor-
nillador plano para abrir los bloqueos en cada
extremo de la cubierta.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Nota
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