ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 944

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Continuación
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Acción
Retire los pasadores de guía.
Fíjelo con cuatro tornillos de fijación y preapriéte-
los en cruz.
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M