ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 853

5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
2
3
Retirada de los brazos inferior y superior montados
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Corte las bridas de cables.
Desencaje y desconecte todos los conectores.
Acción
Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro
tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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