ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 958

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
4
Retirada de las cubiertas del brazo inferior (-10/1.52 and -12/1.27)
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire las cubiertas interiores retirando los torni-
llos.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire las cubiertas del brazo inferior retirando
los tornillos.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M