ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1005

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Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 4

Manual del producto - CRB 15000

3HAC077389-005 Revisión: M

5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4

Desconecte los conectores que pertenecen al

cableado del eje 5, desde la tarjeta de acciona-

miento del eje 4:

Utilice pinzas si fuera necesario.

Tire del cableado hacia fuera con cuidado para

sacarlo del tubular.

Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-

Utilice pinzas para desbloquear los conectores y

tirar de ellos.

5 Reparación

Continuación

xx2000002125

Válido para CRB 15000-5/0.95

xx2000002126

Vale para CRB 15000-10/1.52 y

CRB 15000-12/1.27

xx2300000844

xx2000002088

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