ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 667

5.4.5 Sustitución de la brida de herramienta y del adaptador de la brida de herramienta
Repuesto
Brida del eje 6
Adaptador de la brida de herramien-
ta
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Consumibles necesarios
Consumible
Agente limpiador
Sellante de bridas
Grasa
Junta tórica
Bridas para cables
Desmontaje de la brida de herramienta y del adaptador de la brida de herramienta
Utilice estos procedimientos para retirar la brida de herramienta y el adaptador de
la brida de herramienta.
Preparativos antes de retirar las bridas
1
2
3
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: No significativo.
• Eje 2: No significativo.
• Eje 3: No significativo.
• Eje 4: No significativo.
• Eje 5: No significativo.
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
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Referencia Nota
3HAC073953-001
3HAC073952-001
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Referencia Nota
- Isopropanol
- Loctite 574 (or equivalent)
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
3HAB3772-182 Brida para herramientas
-
Nota
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5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
1143.
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