ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 864

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Continuación
5
Liberación de la base y retirada de su cubierta.
1
2
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 1
1
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Acción
Eleve el dispositivo de giro para separarlo.
¡CUIDADO!
El sensor de par (en la PCBA expuesta) es sensi-
ble a los daños mecánicos. Maneje el conjunto
con cuidado.
Acción
Suelte la base de la base de montaje retirando
los tornillos y arandelas de fijación.
Incline la base sobre su costado y retire la cubier-
ta inferior retirando los tornillos de fijación.
Acción
Corte las bridas de cables.
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Nota
Nota
xx2300001060
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Nota
xx2000002012
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M