ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 867

5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
4
5
Retirada del cable de la articulación
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Retire la unidad de articulación del dispositivo de
giro.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire la herramienta de elevación.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
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Nota
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Nota
La unidad es
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5 Reparación
Continuación
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