ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 753

Montaje de la cubierta de giro y el inserto(-10/1.52 and -12/1.27)
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Procedimiento final
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Monte el inserto.
Coloque la junta tórica en la ranura de la cubierta.
Sustituya en caso de daños.
Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni-
llos.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción para las unidades de articulación del eje 1 y
eje 2.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
Insert: 3HAC084002-001
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3
uds.)
Par de apriete: 1,4 Nm
xx2300000815
Junta tórica: 3HAC061327-074
(para el CRB 15000-10/1.52 y el
CRB 15000-12/1.27)
xx2300000816
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 1,4 Nm
xx2300000814
Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 1105
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