ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1119

7.5 Ni el enlace de comunicación del sistema de accionamiento ni el rectificador funcionan durante el
7.5 Ni el enlace de comunicación del sistema de accionamiento ni el rectificador
funcionan durante el funcionamiento del robot
Descripción
Durante el funcionamiento del robot, el sistema del robot entra en estado de fallo
del sistema con 34402 «Tensión insuficiente en el rectificador» y 39351 «El enlace
de comunicación del sistema de accionamiento está caído».
Consecuencia
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el fallo.
Causas posibles
Acciones recomendadas
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
• La alimentación del sistema se reduce si el sistema del robot funciona con
una tensión de red de entrada inferior a los 180 V CA.
• La tensión de la entrada de alimentación a la unidad rectificadora no cumple
las especificaciones.
• El cable que une el manipulador al controlador está desconectado.
1 Ejecute ciclos de calentamiento.
2 Reduzca la aceleración o la velocidad.
3 Cambie a una tensión de red de entrada de 230 V CA o incorpore un
transformador externo para elevar la tensión de red de entrada a los
230 V CA.
4 Compruebe la tensión de la entrada de alimentación. Cambie la tolerancia
de red mínima para que la tensión de red esté dentro del intervalo
especificado.
5 Inspeccione la conexión del cable entre el manipulador y el controlador.
6 Compruebe si hay otros mensajes de registro de eventos de hardware
relacionados con el problema de conexión.
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7 Solución de problemas
funcionamiento del robot
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