ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1028

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
Montaje de la cubierta de la carcasa (-5/0.95)
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Acción
Coloque la junta tórica en su ranura.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Coloque la cubierta en la posición de montaje y
vuelva a conectar el conector de liberación de
frenos DR.X8 en la tarjeta de accionamiento.
Oriente la cubierta hasta que se obtenga la dispo-
sición apropiada del cable de liberación de frenos.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Fije el cable de liberación de frenos con una brida
de cables.
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Nota
Junta tórica: 3HAC061327-047
xx2000001962
xx2000002023
Bridas para cables
xx2000002022
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M