ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 804

5 Reparación
5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
Montaje del conjunto de los brazos inferior y (-10/1.52 and -12/1.27)superior
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Acción
Coloque tres pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 2.
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del brazo superior e inferior
es up to 26 kg
Eleve el conjunto del brazo superior e inferior
hasta la posición de montaje y deslícelo sobre
los pasadores de guía.
Fije el brazo inferior al dispositivo de giro con to-
dos los tornillos y arandelas, salvo dos.
En primer lugar, apriete previamente los tornillos
en cruz.
¡CUIDADO!
No mezcle los tornillos de brida utilizados para el
CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza-
dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-
12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los
tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y
el CRB 15000-12/1.27.
La ilustración se ofrece solo como referencia.
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Nota
Pasador de guía, M5x125:
3HAC087786-001
xx2300001021
Ejemplo del CRB 15000-5/0.95, si-
milar al CRB 15000-10/1.52 y el
CRB 15000-12/1.27.
xx2000001941
Tornillo de cabeza hexagonal:
M5x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 16
uds.
xx2300001022
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M