ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 980

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
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Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 3
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Continúa en la página siguiente
980
Acción
Fije la unidad de articulación con los tornillos de
fijación restantes.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta
de accionamiento.
• D3.X1 a X1
• D3/4.DC+ a DC+
• D3/4.DC- a tierra
• D3.X4 a X4
• D3/4.X2 a X2
• D3.X5 a X5
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J4.DC+ a J4/5.DC+
• J4.DC- a J4/5.DC-
• J4.CS a J4/5.CS
• J4.CP a J4/5.CP
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
3HAB3409-262
xx2300000811
M4x45 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 12
uds.
Par de apriete: 4,3 Nm.
Nota
xx2000002068
xx2000002067
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M