ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 961

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Retirada de la cubierta de la carcasa (-5/0.95)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 3.
Retire los tornillos de fijación restantes.
Extraiga el brazo superior de su posición usando
dos tornillos de fijación completamente roscados
como herramientas de retirada.
Retire el brazo superior del brazo inferior.
Ayude a retirar el cableado del brazo inferior
mientras se eleva hacia fuera el brazo superior
completo.
Coloque el brazo superior en un banco de trabajo.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2000001968
xx2000001969
xx2100000001
xx2000001970
Nota
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