ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 879

5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Fijación de la base (-10/1.52 and -12/1.27)
1
Montaje del dispositivo de giro(-10/1.52 and -12/1.27)
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Eleve la base para colocarla en posición verti-
cal y fíjela en la base de montaje con los torni-
llos y arandelas de fijación.
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad base
para guiar el posicionamiento.
Utilice siempre los pasadores de guía por pares.
Vuelva a colocar el dispositivo de giro en la uni-
dad de la base, alineando el pasador con el orifi-
cio del pasador.
¡CUIDADO!
El sensor de par (en la PCBA expuesta) es sensi-
ble a los daños mecánicos. Maneje el conjunto
con cuidado.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillos de fijación: M10x35 8,8 (4
uds.).
Arandelas: 23/10,5/2,5 mm Acero (4
uds.).
Par de apriete: 32 Nm ±10%.
xx2300001060
Nota
Válido para CRB 15000-10/1.52
Pasador de guía, M5x75,
3HAC087786-002
Válido para CRB 15000-12/1.27
Pasador de guía, M5x125:
3HAC087786-001
Ejemplo del CRB 15000-12/1.27,
similar al CRB 15000-10/1.52.
xx2000001989
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