ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 960

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
Liberación del cableado entre el brazo inferior y el superior
1
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Retirada del brazo superior
1
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Acción
Retire el cable de tierra funcional retirando el tor-
nillo.
Corte la brida de cables.
Acción
Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro
tornillos.
Fije el peso del brazo superior.
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo es 14 kg
Retire dos tornillos de fijación.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M