ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 681

Consumible
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Brida para cables
Bridas para cables
Retirada de la base (-5/0.95)
Utilice estos procedimientos para retirar la base.
Preparativos antes de retirar la base
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: +60°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: -90°
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
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5.5.1 Sustitución de la base
Referencia Nota
3HAC061327-075 Brazo inferior, cubierta interior
inferior del CRB 15000-10/1.52 y
el CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-047 Cubierta de los ejes 2/3, utilizada
para el CRB 15000-5/0.95.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-074 Cubierta de giro, utilizada para el
CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-073 Brida del dispositivo de giro, lado
grande, utilizada para el CRB
15000-10/1.52.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-044 Brida del dispositivo de giro, lado
pequeño, utilizada para el CRB
15000-10/1.52.
Sustituya en caso de daños.
3HAC075545-001 Para fijar el cable de la unidad de
articulación.
-
Nota
xx2100000044
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5 Reparación
Continuación
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