ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 903

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95)
Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J2.DC+
• J2.DC-
• J2.CS
• J2.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D2.X1 de X1
• D2.DC+ de DC+
• D2.DC- de tierra
• D2.X4 de X4
• D2.X2 de X2
• D2.X5 de X5
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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