ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 876

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
Continuación
8
9
10
11
Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
876
Acción
Fíjelo con cuatro tornillos de fijación y preapriéte-
los en cruz.
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Fije la unidad de articulación con los tornillos de
fijación restantes.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad de la sección
unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página 55.
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Nota
xx2300000783
xx2300000784
Tornillo de cabeza hexagonal:
3HAB3409-20
xx2300000785
M5x55 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 12
uds.
Par de apriete: 8,2 Nm.
Nota
La
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M