ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 817

2
3
4
5
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95)
Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J2.DC+
• J2.DC-
• J2.CS
• J2.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D2.X1 de X1
• D2.DC+ de DC+
• D2.DC- de tierra
• D2.X4 de X4
• D2.X2 de X2
• D2.X5 de X5
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
xx2000001946
xx2000001945
xx2000001944
xx2000002013
Continúa en la página siguiente
817