ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1036

5 Reparación
5.6.7 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Continuación
2
Retirada de la cubierta del tubular
1
2
Retirada de la cubierta del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
1036
Acción
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
Válido para CRB 15000-5/0.95
Retire la cubierta retirando los seis tornillos.
Deseche los tornillos. Deben utilizarse tornillos
nuevos al volver a colocar la cubierta.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
Vale para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-
12/1.27
Retire las cubiertas retirando los tornillos.
Acción
Retire los tornillos de la tapa.
¡CUIDADO!
Válido para CRB 15000-5/0.95
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
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Nota
Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M